寮步數(shù)控車床、 cnc數(shù)控車床光機(jī)、凱恩利機(jī)械 ：

             加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)

　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類；智能機(jī)器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對(duì)不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對(duì)象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機(jī)合作安全特征

　無(wú)論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺感知/認(rèn)知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進(jìn)一步搶占國(guó)際市場(chǎng)，提升制造業(yè)在全球的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展先機(jī)。目前，德國(guó)政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國(guó)2013年提出了“美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動(dòng)計(jì)劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機(jī)器人中要

實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算等技術(shù)”。韓國(guó)政府近年來(lái)陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國(guó)公布的《機(jī)器人未來(lái)戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國(guó)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)際市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)強(qiáng)國(guó)的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用、乃至實(shí)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國(guó)目前來(lái)看，下一代工業(yè)機(jī)器人需求市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲(chǔ)備又尤為迫切。當(dāng)前我國(guó)發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵(lì)科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國(guó)級(jí)平臺(tái)，

從中國(guó)的國(guó)情、需求出發(fā)，突破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國(guó)際制高點(diǎn)。對(duì)于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，把握國(guó)內(nèi)需求特點(diǎn)，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機(jī)器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

數(shù)控車床的日常維護(hù)和保養(yǎng)

   1、選擇合適的使用環(huán)境：精密數(shù)控車床的使用環(huán)境會(huì)影響機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以在安裝機(jī)床時(shí)應(yīng)嚴(yán)格要求做到符合機(jī)床說(shuō)明書規(guī)定的安裝條件和要求。在經(jīng)濟(jì)條件許可的條件下，應(yīng)將數(shù)控車床與普通機(jī)械加工設(shè)備隔離安裝，以便于維修與保養(yǎng)。

　　2、應(yīng)為數(shù)控車床配備數(shù)控系統(tǒng)編程、操作和維修的專門人員：這些人員應(yīng)熟悉所用機(jī)床的機(jī)械部分、數(shù)控系統(tǒng)、強(qiáng)電設(shè)備、液壓、氣壓等部分及使用環(huán)境、加工條件等，并能按機(jī)床和系統(tǒng)使用說(shuō)明書的要求正確使用數(shù)控車床。

　　3、長(zhǎng)期不用數(shù)控車床的維護(hù)與保養(yǎng)：在數(shù)控車床閑置不用時(shí)，應(yīng)經(jīng)常經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)通電，在機(jī)床鎖住情況下，使其空運(yùn)行。在空氣濕度較大的霉雨季節(jié)應(yīng)該天天通電，利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣，以保證電子部件的性能穩(wěn)定可靠。

　　4、數(shù)控系統(tǒng)中硬件控制部分的維護(hù)與保養(yǎng)：每年讓有經(jīng)驗(yàn)的

維修電工檢查一次。檢測(cè)有關(guān)的參考電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，如電源模塊的各路輸出電壓、數(shù)控單元參考電壓等，若不正常并清除灰塵。檢查系統(tǒng)內(nèi)各電器元件聯(lián)接

是否松動(dòng)，檢查各功能模塊使用風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常并清除灰塵。檢查伺服放大器和主軸放大器使用的外接式再生放電單元的聯(lián)接是否可靠，清除灰塵，檢測(cè)各功能模

塊使用的存儲(chǔ)器后備電池的電壓是否正常，一般應(yīng)根據(jù)廠家的要求定期更換。

　　5、機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與保養(yǎng)：操作者在每班加工結(jié)束后，應(yīng)清掃干凈散落于拖板、導(dǎo)軌等處的切屑。在工作時(shí)注意檢查排屑器是否正常以免造成切屑堆積，損壞導(dǎo)軌精度，危及滾珠絲杠與導(dǎo)軌的壽命。在工作結(jié)束前，應(yīng)將各伺服軸回歸原點(diǎn)后停機(jī)。

　　6、機(jī)床主軸電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)：維修電工應(yīng)每年檢查一次伺

服電機(jī)和主軸電機(jī)。著重檢查其運(yùn)行噪聲、溫升，若噪聲過(guò)大，應(yīng)查明原因，是軸承等機(jī)械問(wèn)題還是與其相配的放大器的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，采取相應(yīng)措施加以解決。對(duì)

于直流電機(jī)，應(yīng)對(duì)其電刷、換向器等進(jìn)行檢查、調(diào)整、維修或更換，使其工作狀態(tài)良好。檢查電機(jī)端部的冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常并清掃灰塵，檢查電機(jī)各聯(lián)接插頭是

否松動(dòng)。