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數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)

   在前后臺(tái)軟件結(jié)構(gòu)中，前臺(tái)程序是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序，它是數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的核心，完成全部的實(shí)時(shí)功能，實(shí)現(xiàn)與機(jī)床動(dòng)作直接相關(guān)的控制任務(wù)，如插補(bǔ)、位置控制、機(jī)床相關(guān)邏輯控制（PLC控制）、面板掃描、實(shí)時(shí)診斷等，就像前臺(tái)表演的演員。后臺(tái)程序是循環(huán)執(zhí)行的主程序，完成一些實(shí)時(shí)性要求不高的功能，如譯碼、數(shù)控處理和管理程序等，就像配合演員演出的舞臺(tái)背景一樣，因此后臺(tái)程序又稱為背景程序，管理軟件的遁入空門準(zhǔn)備在這里完成，碩方走心機(jī)數(shù)控車床 ，后臺(tái)程序運(yùn)行中，實(shí)時(shí)中斷程序不斷插入，與后臺(tái)程序相配合，共同完成零件加工任務(wù)。

   各實(shí)時(shí)控制任務(wù)按優(yōu)先排除，按時(shí)間先后順序執(zhí)行，每個(gè)任務(wù)都有嚴(yán)格的時(shí)間限制。程序一經(jīng)啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的初始化程序后，便進(jìn)入背景程序循環(huán)，同時(shí)開放定時(shí)中斷，每隔一段時(shí)間發(fā)生一次中斷，執(zhí)行一次這斷服務(wù)程序，執(zhí)行完后又返回背景程序，如此循環(huán)往復(fù)，共同完成全部數(shù)控功能。這種軟件結(jié)構(gòu)一般適合單微處理器集中式控制，對(duì)微處理器性能要求較高。

CNC加工老師傅的經(jīng)驗(yàn)分享你都了解了嗎？（文章一）

CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數(shù)控機(jī)床其實(shí)是香港那邊的一種叫法， 星牌走心機(jī)數(shù)控車床 ，后來(lái)傳入大陸珠三角，其實(shí)就是數(shù)控銑床，在廣、江浙滬一帶有人叫“CNC加工中心”     一般CNC加工通常是指精密機(jī)械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等    

 1.金剛刀刀具轉(zhuǎn)速不可太快。     

2.銅工開粗少用金剛刀，多用飛刀或合金刀。     

3.工件太高時(shí)，應(yīng)分層用不同長(zhǎng)度的刀開粗。    

 4.用大刀開粗后，應(yīng)用小刀再清除余料，保證余量一致才光刀。   

  

5.平面應(yīng)用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時(shí)間。    

 6.銅工清角時(shí)，先檢查角上R大小，再確定用多大的球刀。     

7.校表平面四邊角要鑼平。     

8.凡斜度是整數(shù)的，應(yīng)用斜度刀加工，比如管位。     

9.做每一道工序前，想清楚前一道工序加工后所剩的余量，以避免空刀或加工過(guò)多而刀。    

 10.盡量走簡(jiǎn)單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環(huán)繞等高。  

   

11.走WCUT時(shí)，能走FINISH的，就不要走ROUGH。    

 12.外形光刀時(shí)，先粗光，再精光，工件太高時(shí)，先光邊，再光底。     

13.合理設(shè)置公差，以平衡加工精度和電腦計(jì)算時(shí)間。開粗時(shí)，公差設(shè)為余量的1/5，光刀時(shí)，公差設(shè)為0.01。     

14.做多一點(diǎn)工序，減少空刀時(shí)間。做多一點(diǎn)思考，減少出錯(cuò)機(jī)會(huì)。做多一點(diǎn)輔助線輔助面，改善加工狀況。     

15.樹立責(zé)任感，仔細(xì)檢查每個(gè)參數(shù)，避免返工。    

 16.勤于學(xué)數(shù)控，善于思考，不斷進(jìn)步。銑非平面，多用球刀，少用端刀，西鐵城走心機(jī)數(shù)控車床，不要怕接刀；小刀清角，大刀精修；不要怕補(bǔ)面，適當(dāng)補(bǔ)面可以提高加工速度，美化加工效果。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)這些地方不突破，難逃為國(guó)外打工的命

    相關(guān)數(shù)據(jù)估計(jì)，三水區(qū)數(shù)控車床，2017年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到62.8億美元，約占全球市場(chǎng)份額三分之一， 2012-2017年平均增長(zhǎng)率接近28%，是全世界第壹大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。另外，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展較快，約占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售額三分之二。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人減速機(jī)自主化為何路漫漫?

　　主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機(jī)床這樣專業(yè)機(jī)床制造企業(yè)也需與德國(guó)博世力士合作自己的生產(chǎn)精密工業(yè)機(jī)器人減速器裝配線。另一方面，就是技術(shù)專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計(jì)，并在1986年RV減速器研究獲得實(shí)質(zhì)性突破。而國(guó)內(nèi)在技術(shù)專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。

　　機(jī)器人減速機(jī)規(guī)格系列繁多，每一種系列規(guī)格都需重新研制，制定工藝，驗(yàn)證性能，研發(fā)周期長(zhǎng)，投入大，產(chǎn)能無(wú)法跟上。沒(méi)有大規(guī)模量產(chǎn)攤銷成本，造成國(guó)產(chǎn)減速機(jī)性能不如國(guó)外品牌，價(jià)格還不一定便宜。加上國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成企業(yè)多為中小企業(yè)，對(duì)國(guó)外零部件供應(yīng)商沒(méi)有議價(jià)能力，也是缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的主要原因。

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